Основою мотокоси Кентавр МК-4331Тм є бензиновий двотактний двигун повітряного охолодження потужністю 3.1 к.с., максимальна частота обертання становить 9000 об / хв. В конструкції двигуна об'єднані найкращі світові технології. Що важливо, циліндр має подвійне хромування, завдяки чому в рази підвищується зносостійкість циліндро-поршневої групи. Для швидкого і легкого пуску двигуна конструкцією передбачена система легкого старту.